Курсовая работа: Конструирование многомерных регуляторов смесительного бака
Можно сделать вывод о том, что система идентифицирована, верно
1.4.2 Пассивная идентификация
Для дискретной формы системы (F, G, C) из пункта 3. 1. провести пассивную идентификацию системы, предполагая, что вектор входа изменяется соответственно таблице:
Таблица 7 Значение вектора входа для пассивной идентификации.
Такт, n |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
U(n) |
0.01 |
0 |
0 |
0.04 |
0 |
0 |
0 |
0.01 |
0.02 |
0 |
0.03 |
0 |
Используя матрицы системы в дискретной форме для заданных значений вектора входа, рассчитаем значения вектора выхода