Курсовая работа: Конструирование многомерных регуляторов смесительного бака

Такт, n

1

2

3

4

5

6

y(n)

0.003935

0.006321

0.012

0.023

0.026

0.016

-0.0026

0.022

0.053

0.0091

0.071

0.026

Используя данные эксперимента (Таблица 8) можем приступить непосредственно к определению параметров идентифицированной системы

Тогда

Для проверки идентификации найдем коэффициент передачи системы

Система идентифицирована, верно

2. Конструирование многомерных регуляторов, оптимизирующих динамические свойства агрегата