Курсовая работа: Конструирование многомерных регуляторов смесительного бака
Т.к. установившееся значение предполагает отсутствие динамики, то систему можно записать в следующем виде
1.4 Идентификация многомерной математической модели по данным эксперимента
1.4.1 Активная идентификация
Для дискретной формы системы ( F , G , C ) из пункта 3. 1. провести реализацию системы.
Запишем систему в виде:
Подавая импульс по первому входу, рассчитаем:
Теперь имея экспериментальные данные, сгруппировав их в матрицы H и H 1 можем приступить к их обработки.
Из собственных векторов от (
) и (
) построим:
Для проверки идентификации найдем коэффициент передачи системы
