Курсовая работа: Конструирование многомерных регуляторов смесительного бака

Получим:

,

,

где

k – коэффициент.

При изменении потерь в системе происходит накоплении вещества и переход до нового установленного состояния. Этот переходный процесс описывается дифференциальными уравнениями

Где dv/dt – приращение объема жидкости, - прирост массы жидкости.

Приведем эту систему в стандартном состоянии:

Обозначим:

– изменение во времени отклонения потери от номинального по отношению к первому каналу.

– изменение во времени отклонения потери от номинального по отношению ко второму каналу.

– изменение во времени отклонения объема от номинального в баке;

– отклонение концентрации от номинального значения;

– изменение потерь на выходе;

– изменение концентрации на выходе.

1.1.2 Запишем нелинейную модель в стандартной форме

Рассмотрим наполнение бака от 0 до номинального значения расхода с учетом прироста, приданного в линеаризованной модели. Таким образом, рассмотрим скачок u ₁ =0,03; u ₂ =0.

Обозначим , уравнение бака запишем в виде системы:

Подставляя и u =0.063 , найдем время, которое соответствует указанным значениям. Сведем результаты в таблицу.

Таблица 1. Линеаризация системы по первому выходу

1

« 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 » К-во Просмотров: 650 Бесплатно скачать Курсовая работа: Конструирование многомерных регуляторов смесительного бака >>> Скачать <<< Меню Поиск