Курсовая работа: Конструирование многомерных регуляторов смесительного бака

3.2009393

3.2007371

3.2005089

3.2002573

3.1999954

3.1997612

3.1996304

t

0

0.841

1.785

2.86

4.106

5.584

7.402

9.753

13.081

1.1.3 Получение квадратичной модели

Уравнение квадратичной системы имеет вид:

Матрицы с подстановкой номинального режима:

1.1.4 Запись билинейной модели

Уравнение билинейной системы записывается в виде