Курсовая работа: Конструирование многомерных регуляторов смесительного бака
1.1.6 Модель в дискретном времени
Система в дискретном времени имеет вид:
dt= 24 c.
Зададим 
, 
, получим значения на выходах дискретной системы.
Таблица 4 Значение выходов дискретной системы
|
Возмущение |
Реакция выхода системы y(t) | |||||||
|
u1=0.01 u2=0 |
y1 y2 |
0 0 |
0.00384 -0.00254 |
0.00624 -0.00352 |
0.0077 -0.03896 |
0.00859 -0.004038 |
0.00913 -0.00409 |
0.00947 К-во Просмотров: 647
Бесплатно скачать Курсовая работа: Конструирование многомерных регуляторов смесительного бака
|