Курсовая работа: Кран стреловой на базе автомобиля КамАЗ
iр = 32,42 - действительное передаточное число редуктора;
Н·м.
Выбираем колодочный тормоз серии ТКТГ с электрогидравлическим толкателем типа ТГМ.
Обозначение тормоза ТКТГ-600.
Тормозной момент = 500 н*м (кгс*м).
Отход колодки = 1,75мм.
Масса тормоза = 434 кг.
Тип толкателя – Т-160 Б.
Усилие = 160 н (кгс).
Ход = 60 мм.
2. Расчёт механизма передвижения
2.1 Общий расчёт
Расчет механизмов передвижения заключается в определении сопротивлений передвижению крана, выборе электродвигателей, редукторов, муфт и тормозов. Общее сопротивление передвижению крана представляет собой сумму сопротивлений
, (19)
где 
;
Сопротивление передвижению от сил трения:
, (20)
где 
- вес крана, кН;
Q- вес груза, кН;
- удельное сопротивление движению, 
.
кН.
Сопротивление от ветровой нагрузки:
, (21)
где 
.
кН.