Курсовая работа: Кран стреловой на базе автомобиля КамАЗ
p = qo *k*c*γ*β, (30)
где qo = 25 Н/м2 – скоростной напор ветра на высоте 10 м от поверхности земли для умеренного характера ветра;
k = 1,5 – поправочный коэффициент возрастания скоростного напора, для h = 20…30 м;
с = 1,2 – аэродинамический коэффициент для кабин кранов;
γ = 1,1 – коэффициент перегрузки;
β = 1 – коэффициент, учитывающий динамический характер приложения ветровой нагрузки;
p = 25*1,5*1,2*1,1*1 = 49,5 Н/м2 ; (31)
Fс – наветренная площадь, 6,5;
Kспл = 0,9 – коэффициент сплошности для кабины и механизмов крана;
Wпк = 49,5*6,5*0,9 = 28,9 кН.
φmin = 15о – угол наклона стрелы;
α = 1о 30/ - угол наклона плоскости ОПУ к горизонту;
Р =28,9 + 4,1 +52,32 + 8*sin(15о ) + 318*sin(1о 30/ ) = 82,62 кН.
Определим опрокидывающий момент относительно центра тел качения ОПУ М, кН:
, (32)
где Rmin = 5 м – минимальный вылет;
h2 = 2 м;
h3 = 15 м;
r = 1 м – расстояние от центра тяжести поворотной части крана до оси вращения;
кН.
Момент сопротивления вращению в период пуска относительно оси вращения:
Мвр = Мукл + Мтр + Мв + Мин , (33)
где Мукл – момент сопротивления вращению от веса поворотной части крана и груза при нахождении крана на уклоне;
Мукл = (-Gпк *r + Q*Rmin )*sin(α); (34)
Мукл = (112*1 + 196*5)*sin(1о 30/ ) = 18,1 кН*м;
Мтр – момент сопротивления вращению от сил трения;
где μ = 0,005 – приведённый коэффициент трения качения для роликовых ОПУ;
k = 4 – коэффициент, зависящий от типа ОПУ;
Dср = 1,1 м – средний диаметр дорожки катания;