Курсовая работа: Кран стреловой на базе автомобиля КамАЗ

Определим опрокидывающий момент при минимальном вылете М₀ :

М_0ПР = Q_max * (R_min - b) + G_c * (L / 2* sin(φ_max ) + f - b), (43)

где G_c = (0,05…0,06)*Q_max = 0,055*12 = 0,67 т – вес стрелы;

М₀ = 196000 * (5 – 3) + 0,385*(21/2 * 0,9962 + 1,2 - 3) = 24002 Н*м.

Рис. 7. Грузовая характеристика крана

Рис. 8. Схема стрелоподъёмного механизма при различных вылетах.

Рис. 9. Схема подвески стрелы

Определим ветровую нагрузку на груз:

W_гр = p*F_гр , (44)

где p – распределённая ветровая нагрузка на единицу расчётной площади груза, Н/м² ;

p = q_o *k*c*γ*β, (45)

где q_o = 25 Н/м² – скоростной напор ветра на высоте 10 м от поверхности земли для умеренного характера ветра;

k = 1,32 – поправочный коэффициент возрастания скоростного напора, для h = 10…20 м;

с = 1,2 – аэродинамический коэффициент;

γ = 1,1 – коэффициент перегрузки;

β = 1 – коэффициент, учитывающий динамический характер приложения ветровой нагрузки;

p = 25*1,32*1,2*1,1*1 = 43,6 Н/м² ;

F_гр = 12 м² – расчётная площадь груза для Q = 12т;

W_гр = 43,6*12 = 523,2 Н.

Определим ветровую нагрузку на стрелу:

W_с = p*F_с *K_спл , (46)

где p - распределённая ветровая нагрузка на единицу расчётной площади стрелы, Н/м² ;

p = q_o *k*c*γ*β, (47)

где q_o = 25 Н/м² – скоростной напор ветра на высоте 10 м от поверхности земли для умеренного характера ветра;

k = 1,32 – поправочный коэффициент возрастания скоростного напора, для h =10…20 м;

с = 1,4 – аэродинамический коэффициент;