Курсовая работа: Кран стреловой на базе автомобиля КамАЗ
Максимальный крутящий момент Mmax = 620 Н*м;
Момент инерции Mmax = 0.5 кг*м2 ;
Масса mдв = 280 кг.
Общее передаточное число механизма вращения:
, (40)
Рис. 6. Выбранный редуктор Ц2-200
Выбираем цилиндрический горизонтальный двухступенчатый редуктор Ц2-200. Первые ступени редуктора – раздвоенные шевроны, вторые – косозубые. Твёрдость рабочих поверхностей зубьев шестерён 40-45 HRC, колёс 260-290 HB. КПД редуктора ηредук = 0,96.
Таблица 3
Размеры редуктора Ц2-200
| Типоразмер редуктора | aωб | aωт | A | A1 | B=B1 | B2 | B3 | B4 | L1 | L2 | L3 | L4 | ||||||||||||
| Ц2-200 | 150 | 100 | 210 | 285 | 260 | 167 | - | 60 | 515 | 400 | 247 | 220 | ||||||||||||
| Типоразмер редуктора | L5 | L6 | L7 | L8 | L9 | L10 | H0 | H | H1 | S | dxn | Масса, кг | ||||||||||||
| Ц2-200 | 480 | 595 | 645 | 565 | 494 | 225 | 355 | 783 | 100 | 40 | 46x8 | 1650 | ||||||||||||
Соединительные муфты используют для постоянного соединения соосных валов с одновременной компенсацией их незначительных угловых и радиальных смещений и иногда – с улучшением динамических характеристик привода.
Выбираем зубчатую муфту с разъёмной обоймой (тип I) по ГОСТ 5006—83. Номинальный вращающий момент Mк = 1000 Н*м. Момент инерции = 0,05 кг*м3 . Масса не более 6,7 кг.
Момент торможения на валу двигателя Mст , Н*м:
Mст = 
; (41)
Mст = 
Н*м,
Необходимый момент, создаваемый тормозом замедления и остановки:
, (42)
кгс*м.
Выбираем колодочный тормоз серии ТКТГ с электрогидравлическим толкателем типа ТГМ-80.
Обозначение тормоза ТКТГ-400М.
Тормозной момент = 150 дан*м (кгс*м).
Отход колодки = 1,4 мм.
Масса тормоза = 145 кг.
Тип толкателя – ТГМ-80.
Усилие = 80 дан (кгс).
Ход = 50 мм.
4. Расчёт механизма изменения вылета стрелы
4.1 Общий расчёт