Курсовая работа: Кран стреловой на базе автомобиля КамАЗ

где (Т₁ -Т₂ ) = 0,7 м - величина сокращения стрелового полиспаста;

t_ив = 50 с - время изменения вылета;

м/с.

4.2 Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма изменения вылета стрелы

Мощность двигателя механизма изменения вылета N_дв , кВт определяется по формуле:

, (54)

где _бс = 0,014 м/с – установившаяся скорость изменения вылета;

η = 0,9314 – коэффициент полезного действия механизма.

кВт.

По каталогу выбираем двигатель MTКО11-6. Его параметры:

Мощность на валу N_дв = 1,1 кВт (при ПВ = 40 %);

Число оборотов двигателя в минуту n = 885 об/мин;

Максимальный крутящий момент M_max = 42 Н*м;

Момент инерции M_max = 0,02 кг*м² ; масса m_дв = 47 кг.

Находим момент статического сопротивления при торможении механизма на валу двигателя M_ст , Н*м:

(55)

M_ст =31*0,35*0,9314/2*8,32 = 63,2 Н*м.

Выбираем цилиндрический горизонтальный двухступенчатый редуктор Ц2-200. Первые ступени редуктора – раздвоенные шевроны, вторые – косозубые. Твёрдость рабочих поверхностей зубьев шестерён 40-45 HRC, колёс 260-290 HB. КПД редуктора η_редук = 0,96.

Рис. 11. Выбранный редуктор Ц2-200

Таблица 4

Размеры редуктора Ц2-200

Типоразмер редуктора		aωб		aωт		A		A1		B=B1		B2		B3		B4		L1		L2		L3		L4
Ц2-200		150		100		210		285		260		167		-		60		515		400		247		220
Типоразмер редуктора	L5		L6		L7		L8		L9		L10		H0		H		H1		S		dxn		Масса, кг
Ц2-200	480		595		645		565		494		225		355		783		100		40		46x8		1650

Соединительные муфты используют для постоянного соединения соосных валов с одновременной компенсацией их незначительных угловых и радиальных смещений и иногда – с улучшением динамических характеристик привода.

Выбираем зубчатую муфту с разъёмной обоймой (тип I) по ГОСТ 5006—83. Номинальный вращающий момент M_к = 1000 Н*м. Момент инерции = 0,05 кг*м³ . Масса не более 6,7 кг.

Определим тормозной момент M_т , Н*м:

, (56)

где K_т = 1,5 – коэффициент запаса торможения, принимаемый в зависимости от режима работы;

M_ст.т. – статический крутящий момент на тормозном валу при торможении, с учётом потерь в механизме, способствующих удержанию груза;

кгс*м.