Курсовая работа: Кран стреловой на базе автомобиля КамАЗ

М_в – момент сопротивления вращению от ветровой нагрузки;

М_в = W_гр *R_min + W_c *r_c + W^/ _пк *r₁ + W^// _ПК *r₂ , (35)

где W^/ _пк = 127 кН – ветровая нагрузка на боковую часть крана, препятствующая вращению;

W^// _пк = 159 кН – ветровая нагрузка на боковую часть крана, способствующая вращению;

r_с = (L/2)*sin(φ_min ) + f = 19/2*sin(15^о ) + 2,5 = 5 м; (36)

r₁ = f/2 = 2,5/2 = 1,25 м;

r₂ = c/2 = 3/2 = 1,5 м;

М_в = 0,4*12,5 + 4,6*5 + 127*1,25 + 159*1,5 = 425,25 кН*м;

М_ин – момент сопротивления вращению от сил инерции;

, (37)

где n = 2,2 об/мин – частота вращения поворотной части крана;

t_n = β/3*n = 30/3*2,2 = 4,5 с – время пуска механизма вращения;

β = 30^о – наибольший допустимый угол поворота при пуске;

I = 550 кг/м² – момент инерции отдельных элементов поворотной части крана;

кН*м.

М_вр = 18,1 + 10,2 + 425,25 + 28,1 = 481,7 кН*м.

Тогда суммарный момент инерции от вращающихся частей пределяяется по формуле:

, (38)

где S = 4,5 м;

f = 2,5 м;

кН*м.

Рис. 5. Расчётная схема для определения момента сопротивления вращению от ветровой нагрузки

3.2 Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма вращения

Мощность электродвигателя механизма вращения

(39)

кН

По каталогу на двигатели выбираем двигатель MTВ 312-6. Его параметры:

Мощность на валу N_дв = 20 кВт (при ПВ = 15 %);