Курсовая работа: Ленточный тормоз

где r – радиус кривошипа от неподвижного шарнира до точки крепления к подвижному концу ленты, м;

ψ – угол поворота коленчатого вала, град.

Подвижный конец ленты в момент полного торможения должен быть расположен под углом к оси кривошипа близким к 90º.

Усилие на тормозной рукоятке Р_Р при отсутствии момента, создаваемым силой, приложенной к кривошипу коленчатого вала штоком пневмоцилиндра

, (19)

где β₂ – угол между осью рычага и лентой, град;

η – к. п. д. рычажной системы;

l – длина тормоза рычага, м;

β₁ – угол между сбегающим концом ленты и осью кривошипа

Путь торможения на ободе шкива тормоза h₀ , м

, (20)

где h_К – путь, проходимый крюком при торможении во время спуска, м,

, (21)

υ_ск – скорость спуска в начальный момент торможения, м/с,

,

Для приближенных расчетов может быть принят прямолинейный закон изменения скорости при торможении, тогда время торможения t_T , с,

, (22)

Поскольку момент, развиваемый тормозом, зависит от усилия, приложенного к тормозному рычагу и пневмоусилителю, на которые воздействует оператор, время торможения может изменяться в широких пределах. При резком торможении в подъемной системе могут создаваться большие динамические нагрузки, поэтому в буровых лебедках, рассчитанных на канаты определенного диаметра, нельзя произвольно применять канат меньшего или большего диаметра. В первом случае канат может быть оборван при резком торможении даже при правильном выборе его диаметра по статической нагрузке. Во втором случае увеличиться путь торможения из – за недост?