Курсовая работа: Математические основы теории систем
Уравнение в пространстве состояний записывается в левой части:
В полученных уравнениях имеется шесть переменных . Необходимо уйти от
, выразив их через
Из выражения (1) выразим :
Получили три дифференциальных уравнения и одно уравнение для выходного параметра.
Запишем полученную систему уравнений в матричном виде:
Получим матричное уравнение для выходной переменной:
2. Построение сигнального графа.
Перепишем уравнения в общем, виде для построения графа системы: