Курсовая работа: Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления

Коэффициент находим по следующей формуле:

Найдем параметры регулятора методом квадратичной аппроксимации.

Рабочая формула метода имеет вид:

Где,

градиент функции.

матрица Гессе функции

находим с помощью метода Золотого сечения.

Текст программы находится в приложении 3.

Результат работы программы приведен на рис. 11.

Рис. 11. Пример получения коэффициентов регулятора.

Переходная функция скорректированной системы изображена на рис. 12.

Время управления скорректированной системы исходя из графика примерно равно 2.4с.

Рис. 12. Сравнение эталонной и реальной переходных функций

Вывод

В данной курсовой работе был синтезирован регулятор САУ, найдены его параметры численным методом. Также было решено дифференциальное уравнение неявным численным методом.

Список литературы

1. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-ти т.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.3: Синтез регуляторов систем автоматического управления / Под редакцией К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 616с.; ил.

2. Н.Д. Егупов, Ю.П. Корнюшин, Ю.И. Мышляев. Учебное пособие по выполнению курсового проектирования по дисциплине «Системы аналитических вычислений» для студентов специальности 160403 «Системы управления летательными аппаратами»

Приложение 1

Метод градиентов

functionM_Gradientov

clc

% Решимуравнениеs^3+7,4*s^2+19*s+10=0

e=10^-4;

s=0;

A1=1;

A2=7.4;