где: - коэффициент (0,1÷0,3),

м

м

кг

3. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

3.1 Построение плана скоростей для расчётного положения

Расчётным положением является положение №11. Построение плана скоростей описано в разделе №2. Масштабный коэффициент плана скоростей

3.2 Определение ускорений

Определяем угловое ускорение звена 1.

, (3.1)

где: - момент от сил движущих,

- момент от сил сопротивления,

- приведённый момент инерции маховика,

- приведённый момент инерции рычажного механизма для расчётного положения,

- первая производная от приведённого момента инерции механизма для расчётного положения

, (3.2)

где: - масштабный коэффициент по оси ,

- масштабный коэффициент по оси φ,

- угол между касательной, проведённой к кривой графика в расчётном положении и осью φ.

Строим план ускорений для расчётного положения.

Скорость точки А определяем по формуле

, (3.3)

где: - ускорение точки А,

- нормальное ускорение точки А относительно точки О,

- тангенциальное (касательное) ускорение точки А,

Ускорение найдём по формуле:

, (3.4)

где: - угловая скорость кривошипа,

- длина звена ОА, м