Курсовая работа: Механизм качающегося конвеера

(3.8)

где: , - расстояния между соответствующими точками на механизме, м

, - длинны векторов ускорений на плане, мм

мм

Ускорение точки D’ определим из следующей системы уравнений:

, (3.9)

где: ==0, т.к. звенья 4 и 5 не совершают вращательного движения,

линия действия направлена вертикально,

линия действия направлена горизонтально.

Решая систему (3.9) получимУскорение точки D’ равно:

Определим ускорения центров масс звеньев:

Ускорение центра масс 2-го звена найдём из соотношения (3.10)

(3.10)

Из плана ускорений мм

мм

мм

Ускорение центра масс 3-го звена найдём из соотношения (3.11)

(3.10)

Из плана ускорений мм

мм

мм

Ускорения центров масс 4-го и 5-го звеньев равны ускорениям точек D и D’ соответственно:

Значения всех ускорений сведём в таблицу: