Курсовая работа: Механизм качающегося конвеера
, (3.5)
Из произвольно выбранного полюса 
откладываем вектор 
длинной 100мм. Найдём масштабный коэффициент плана скоростей.
, (3.6)
Определим длину вектора 
:
Т.к. 
<1мм, то на плане ускорений вектор не строим.
Ускорение точки А определим из следующеё формулы:
Определим ускорение точки B из следующей системы уравнений:
, (3.7)
Для определения нормальных ускорений точки В относительно точек А и С
Воспользуемся следующими формулами:
Ускорение точки С равно нулю, т.к. она неподвижна.
Определим длину векторов 
и 
:
Т.к. <1мм, то на плане ускорений вектор не строим.
Ускорение точки В найдём, решив системе (3.7) векторным способом:
Из вершины вектора ускорения точки А (
) откладываем вектор 
(параллелен звену АВ и направлен от В к А), из вершины вектора 
проводим прямую перпендикулярную звену АВ (линия действия 
); из полюса 
откладываем вектор 
(параллелен звену ВС и направлен от В к С), из вершины вектора проводим прямую перпендикулярную звену ВС (линия действия 
); на пересечении линий действия векторов 
и 
получим точку b, соединив полученную точку с полюсом, получим вектор ускорения точки В. Из плана ускорений определяем вектора тангенциальных ускорений и ускорение точки В:
Из полученных тангенциальных ускорений найдём угловые ускорения 2-го и 3-го звеньев:
