Курсовая работа: Механизм поворота руки промышленного робота (модуль М4)

Материал вала - сталь 45, нормализация, σ_в =590Нмм² .

предел выносливости при симметричном цикле изгиба:

Н/мм²

предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений:

Н/мм² .

Сечение А-А.

Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки.

Принимаем κ_τ =1.58, к_σ =1б49, масштабный фактор ε_σ =ε_τ =0.82, ψ_τ =0.1;

Крутящий момент М=210·10³ Нм.

Изгибающий момент в горизонтальной плоскости:

Изгибающий момент в вертикальной плоскости:

Суммарный изгибающий момент в сечении А-А.

Нмм

Момент сопротивления изгибу:

Момент сопротивления кручению:

Амплитуда нормальных напряжений изгиба:

среднее значение σ_m =0;

Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:

_;

Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям