Курсовая работа: Механизм поворота руки промышленного робота (модуль М4)

Tкр = Tдв .

Мтр > Tдв .

Мтр = кÄTдв

Мтр =Fзат ÄfÄZÄD/2

К - коэффициент запаса;

Tдв - крутящий момент двигателя;

f = 0.15…0.2 коэффициент трения в стыке деталей

Z - количество болтов соединения

Определим диаметр болтов из условия прочности на срез:

Материал болта: Ст.3

sв = 380 МПа

sТ = 220 МПа

s-1 = 130 МПа

Определим допускаемое напряжения

[sр ] =0.3ÄsТ =0.3Ä220=66МПа

Выбираем болт М10 относительно габаритов двигателя.

7. Проверочный расчет шпонки

Призматическую шпонку, применяемую в проектируемом механизме, проверяют на смятие.

Проверка шпонки производится из условия прочности.

Где а) Ft = 445.2H - окружная сила на валы

б) Асм = (0.94h-t1 ) lр - площадь смятия мм2

Здесь lр - рабочая длина шпонки скругленными торцами

l, h, b, t1 - стандартные размеры шпонки.

l = 15 мм, h = 6 мм, b = 6 мм, t1 = 4,4 мм, lр =64,4 мм,

К-во Просмотров: 457
Бесплатно скачать Курсовая работа: Механизм поворота руки промышленного робота (модуль М4)