Курсовая работа: Механизм поворота руки промышленного робота (модуль М4)
Tкр = Tдв .
Мтр > Tдв .
Мтр = кÄTдв
Мтр =Fзат ÄfÄZÄD/2
К - коэффициент запаса;
Tдв - крутящий момент двигателя;
f = 0.15…0.2 коэффициент трения в стыке деталей
Z - количество болтов соединения
Определим диаметр болтов из условия прочности на срез:
Материал болта: Ст.3
sв = 380 МПа
sТ = 220 МПа
s-1 = 130 МПа
Определим допускаемое напряжения
[sр ] =0.3ÄsТ =0.3Ä220=66МПа
Выбираем болт М10 относительно габаритов двигателя.
7. Проверочный расчет шпонки
Призматическую шпонку, применяемую в проектируемом механизме, проверяют на смятие.
Проверка шпонки производится из условия прочности.
Где а) Ft = 445.2H - окружная сила на валы
б) Асм = (0.94h-t1 ) lр - площадь смятия мм2
Здесь lр - рабочая длина шпонки скругленными торцами
l, h, b, t1 - стандартные размеры шпонки.
l = 15 мм, h = 6 мм, b = 6 мм, t1 = 4,4 мм, lр =64,4 мм,