5. Расчёт подшипников

По динамической грузоподъемности подбирают подшипники качения при п=> 10 мин. - ^Ä1 Подшипник подбирается по условию: С_п <=С_р , где С_п - потребная динамическая грузоподъемность, С_р - располагаемая динамическая грузоподъемность.

Динамическую грузоподъемность определяют по формуле:

где а₁ = 0.44, а₂₃ =1 - коэффициенты, учитывающие качество материалов подшипника, смазку и условия эксплуатации:

промышленный робот модуль

Эквивалентную нагрузку F для различных типов подшипников определяют по формуле:

в частности для радиальных.

F=VÄF_a ÄK_d ÄK_T

V = 1 (вращается внутреннее кольцо); K_d Ä = 1 (спокойная нагрузка);

K_T = 1 (температурный коэффициент).

F_r = 31.62Н

F_В = (F_r Ä50) /700= 2.26Н

F_А = F_r +F_В => F_А = 34Н

F = 1Ä34Ä1Ä1 = 34Н

Находим

Выбираем стандартный подшипник

№1000905

Внутренний диаметр d = 20мм;

Внешний диаметр D = 37мм;

Ширина В = 9мм;

Радиус округления r = 0,5мм;

Грузоподъемность С = 574Н;

Статическая грузоподъемность С = 375Н;

Шарики D_T = 5мм;

Число шариков Z = 12шт;