Курсовая работа: Механизмы компрессора
Кореолисово ускорение точки В относительно направляющей
рано нулю, т.к. точка В движется только поступательно относительно .
Ускорение точки В найдём, решив системе (3.7) векторным способом:
Из вершины вектора ускорения точки А (
) откладываем вектор 
(параллелен звену АВ и направлен от В к А), из вершины вектора
проводим прямую перпендикулярную звену АВ (линия действия 
); из полюса 
проводим горизонтальную прямую (линия действия 
); на пересечении линий действия векторов 
и получим точку b, соединив полученную точку с полюсом, получим вектор ускорения точки В.
Из плана ускорений определяем вектор ускорения точки В и вектор тангенциального ускорения 
:
Ускорение сочки С определяем аналогично ускорению точки B.
Определим длину векторов 
:
Из полученных тангенциальных ускорений найдём угловые ускорения 2-го и 3-го звеньев:
Определим ускорения центров масс звеньев:
Ускорение центра масс 2-го звена 
найдём из соотношения (3.10)
(3.8)
Из плана ускорений 
мм
мм
мм
Ускорение центра масс 4-го звена 
найдём из соотношения (3.11)
(3.9)
Из плана ускорений 
мм
мм
мм
Ускорения центров масс 3-го и 5-го звеньев равны ускорениям точек D и D’ соответственно:
