Курсовая работа: Механизмы компрессора
найдём из векторного уравнения
, отсюда 
Таблица 3.3 – Силы и вектора сил 2-го и 3-го звеньев.
 |  |  |  |  |  |  |  |  | |
 | 13499,197 | 3550,439 | 13958,357 | 7378,425 | 83,3 | 24183,7 | 47,04 | 4432,944 | 3459,338 |
 | 365,91 | 96,24 | 378,356 | 200 | 2,25 | 655,524 | 1,27 | 120,159 | 93,769 |
Рассмотрим начальный механизм.
Определим уравновешивающую силу 
Уравновешивающий момент равен
Реакцию 
определяем графически
Из плана сил находим
3.5 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского
Для этого к повёрнутому на
плану скоростей в соответствующих точках прикладываем все внешние силы действующие на механизм, не изменяя их направления. Моменты раскладываем на пару сил, изменив их направления.
, (3.14)
где, 
и 
- пара сил,
- момент инерции i-го звена, 
- длина i-го звена,
