Курсовая работа: Механизмы компрессора

Значения всех ускорений сведём в таблицу:

Таблица 3.1 – Ускорения звеньев

Ускорение точек механизма	Значение,	Ускорение центров масс и угловые ускорения	значение,,
		---	---
		---	---

3.3 Определение сил и моментов инерции звеньев

Силы инерции определяем по формуле:

(3.10)

где. - масса i-го звена, кг;

- ускорение центра масс i-го звена,

Определяем моменты инерции звеньев:

(3.11)

где, - момент инерции i-го звена,

- момент инерции i-го звена относительно центра масс,

- угловая скорость i-го звена,

Рассчитаем силу тяжести каждого звена:

3.4 Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы методом планов

Рассмотрим группу Асура 2-3: