Курсовая работа: Моделирование интегрирующего гироскопа
Передаточная измерительная функция ИГ в соответствии с (5) имеет вид:
, (6)
где T=A0 /D - постоянная времени ИГ как апериодического звена. При
представляет собой передаточную функцию интегрирующего звена.
Амплитудные и фазовые частотные характеристики ИГ определяются в соответствии с выражением (6) для 
:
 ;  . | (7) |
Математическое моделирование переходных процессов
Будем рассматривать систему из трех ИГ, между которыми действуют перекрестные связи.
Для упрощения процесса моделирования заменим эти связи подачей на вход не единичной ступенчатой функции, а более сложной, в пространстве, представляющей собой спираль.
Практически же на вход каждого из ИГ будем подавать проекцию данного сигнала на соответствующую плоскость (Oxy, Oxz, Oyz).
Кроме того, по уравнениям (7) можно построить графики логарифмических частотных характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ).
Производя соответствующие вычисления и построения (с применением Matlab 6.5 ), получаем следующие графики (рис.2 - 6).
Рис.2. Переходный процесс в ИГ при подаче на вход гармонического сигнала вида f (t) = sin10t.
Рис.3. Переходный процесс в ИГ при подаче на вход гармонического сигнала вида f (t) =0.1cos10t.
Рис.4. Переходный процесс в ИГ при подаче на вход гармонического сигнала вида f (t) = e-t .
Рис.5. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика.
Рис.6. Логарифмическая фазочастотная характеристика.
По построенным графикам можно сделать вывод об устойчивости промоделированной системы.
Список литературы
1. Гироскопические системы. Гироскопические приборы и системы. / Под ред. Д.С. Пельпора. - М.: Высш. шк., 1988.
2. Одинцов А.А. Теория и расчет гироскопических приборов. - Киев: Вища школа, 1985.
3. Пельпор Д.С., Осокин Ю.А., Рахтеенко Е.Р. Гироскопические приборы систем ориентации и стабилизации. - М.: Машиностроение, 1977.