Курсовая работа: Нелинейные САУ

В данном случае считаем что:

- варьируемая величина,

=0.5,

=0.1 (анализ поведения системы при изменении данного параметра исследуется в работе ст-та Новикова, мы берем оптимальное значение),

=0.1,1 (коэффициент обратной связи),

=10,100.

Рассмотрим теперь саму функцию:

W(p)=G(p)W(p),

где G(p) - функция корректора, W(p)= (p)W(p), где

(p)=, а W(p) в свою очередь будет:

W(p)=,

где , соответственно вся функция имеет вид:

W(p)=;

Теперь заменяем p на jw и имеем вид:

;

Для построения гадогрофа выведем формулы для P(w), jQ(w) которые имеют вид:

P(w)=;

jQ(;

Графики можно посмотреть в приложении N 2.

Учитывая , что добротность x должна быть ³ 0.5¸0.7 мы можем определить добротность нашей системы, она примерно равна 0.5. Отсюдо видно, что из-за увеличения и , x уменьшается, можно сделать вывод, что колебательность звена увеличиться. Это можно наблюдать на графиках 1.13 - 1.16 в приложении N 2.

Но это не подходит по требованию нашей задачи. Так как > , то можно сделать вывод, что коректор будет влиять только на высоких частотах, а на низких будет преобладать , что можно наблюдать на графиках 1.1 - 1.4. На графиках 1.5 - 1.8 можно наблюдать минемальные значения , это значит что, при этих значениях будет максимальные значения полки нечувствительности релейного элемента.

Минемальные значения полки нечуствительности можно наблюдать на графиках 1.9 - 1.12, особенно при минемальном значении .

Приложение N 1.

Программа для построения годографов на языке программирования

СИ ++.

#include <graphics.h>

#include <iostream.h>

#include <conio.h>

#include <dos.h>