Курсовая работа: Оптимізація технологічних процесів в гнучких виробничих системах
(хв) – підійти до чарунки стелажа і взяти з неї інструмент,
(хв) – час на підхід до чарунки стелажа 2 і узяття інструмента,
(хв) – час на поворот на 1800 і установку інструмента зі стелажа 1 у стелаж 2,
(хв) – час на підхід до чарунки стелажа 1 і установку інструмента зі стелажа 2,
(хв) – час на поворот і установку нового інструмента в чарунки,
Тоді 
(хв)
(год)
(год)
За коефіцієнтом завантаженості
визначаємо кількість роботів-автооператорів у АСІ – 2 шт.
4. Вибір автономної транспортно-складської системи
Завданням АТСС є приймання, нагромадження, транспортування, видача всіх видів вантажів (заготовок, напівфабрикатів, готових виробів, інструменту, технологічної оснастки) в технологічну систему ГВС для забезпечення її найбільш ефективного функціонування при виготовленні заданого обсягу виробів заданої номенклатури з найменшими простоями основного технологічного обладнання й мінімальними зведеними витратами.
4.1 Формування віртуальної структури на рівні допоміжного ТУ
АТСС вибирають на основі графа, заданого технологічними маршрутами, відповідно вимогам до здійснення операцій транспортування та концепції дворівневого проектування.
При цьому необхідно передбачити переміщення всіх видів вантажів (інструменти, відходи і т.д. ), а не тільки деталі.
Віртуальна структура на рівні допоміжного ТУ для ГВС подається графом (рис.4). Ребра цього графа являються лініями транспортування елементів матеріальних потоків, а вершини – це окремі функціональні модулі ГВС, на яких виконуються основні операції над об’єктами виробництва.
Таблиця. Віртуальна структура на рівні допоміжного ТО.
| Інструменти | Заготовки | Готова продукція | Брак | Відходи | |
| З/Р |                                                                     | ||||
| К | |||||
| АТМ(1) | |||||
| АСД | |||||
| АТМ(2) | |||||
| ГВМ1 | |||||
| ГВМ2 | |||||
| ГВМ3 | |||||
| Р/А(1) | |||||
| Р/А(2) | |||||
| АСІ | |||||
| ППВ | |||||
4.2 Вибір АС ГВС
Автоматизований склад чи система складів відповідно до змінно-добового графіка роботи ГВС в єдиному ритмі з транспортною системою виконує приймання, укладання, переставляння, зберігання, комплектацію, завантаження-вивантаження на вході-виході потоку матеріалів, напівфабрикатів, заготовок, пристроїв, інструментів тощо.
Задача вибору АС є досить складною, тому що містить у собі визначення типів складів, їхньої кількості та ємності. Вибір типу складу здійснюється на підставі раніше розрахованих його характеристик, а також легкості експлуатації, швидкості доступу до чарунок складу та, що є на сьогоднішній день актуальним, вартості.
Для ГВС на рівні цеху в ряді випадків доцільною є поперечна компоновка автоматичного стелажного МСК, при якій стелажі встановлюються перпендикулярно до технологічної системи ГРВ. Зв’язок між АС та іншими системами ГВС забезпечується транспортною системою. Перевагою такої компоновки є квадратна конфігурація в плані, що пов’язано з характером виробничих площ цеху.
Щодо вибору типу складу за способом складування, то, виходячи зі значення необхідної місткості, проміжний виробничий склад та склад відправлення можна виконати у вигляді кліткових стелажів з автоматичним складським краном-штабелером – складським роботом. Вони відрізняються простотою та легкістю доступу до об’єктів.
4.3 Вибір АТСС ГВС
Метою АТСС є приймання, нагромадження, транспортування, видача всіх видів вантажів (заготовок, напівфабрикатів, готових виробів, інструменту, технологічної оснастки) в технологічну систему ГВС для забезпечення її найбільш ефективного функціонування при виготовленні заданого обсягу виробів заданої номенклатури з найменшими простоями основного технологічного обладнання й мінімальними зведеними витратами.
Можна виділити три схеми організації транспортних потоків у ГВС:
Двостороннього транспортування об’єктів між робочими позиціями, коли н
- Одностороннього кільцевого руху з роз’їздами, коли можливе одночасне переміщення великого числа транспортних засобів, причому після кожного елементарного транспортування відбувається відокремлення носія об’єктів від транспортного засобу
- З довільним маршрутом руху для носіїв об’єктів, що забезпечує надання руху останніх практично в будь-який момент часу та в будь-якому місці виробничої системи (доцільне при великому числі робочих позицій та малому часові обробки об’єктів на кожній з них).