Курсовая работа: Оптимізація технологічних процесів в гнучких виробничих системах

К₄ – число переміщень між позиціями,

t₃ – час передачі супутника зі стелажа на позицію,

t₄ – час передачі супутника з позиції на позицію.

К₃ =505+757+2020+1515+505+757=6060;

К₄ =252*2=505

t ₃ = t ₄ = t _пер =1,06 (хв)

(год)

По цьому коефіцієнтові завантаженості визначаємо число АТМ із боку позицій

3.Визначення складу устаткування для транспортування інструментів

3.1 Розрахунок складу інструментів

Основною характеристикою складу інструментів є його місткість, що визначається числом інструментів, необхідних для обробки всієї номенклатури деталей. Таке число інструментів визначається по формулі:

де К₁ – це число інструментів для обробки всієї номенклатури деталей, яке визначається по формулі: , причому К_ду в цій формулі береться без обліку 10% запасу, t_ін – середній час роботи одного інструмента, а , де n_дуб – число дублерів інструментів для обробки місячної програми.

Тоді (шт)

3.2 Визначення роботів-автооператорів

У даному випадку будемо використовувати систему транспортування інструментів з центральним багатомірним складом, розташованим над ГВМ. Така система вимагає наявності транспортних пристроїв, для доставки інструментів до ГВМ і виводу його із системи.

Виходячи із місткості магазинів ГВМ і з місткості одного ряду інструментів у складі, визначаємо кількість рядів інструментів у багатомірному АСІ.

Якщо склад інструментів складається більш ніж з двох рядів інструментів, то для організації введення і виводу інструментів у склад використовується піднімальний пристрій. необхідна продуктивність піднімального пристрою визначається по формулі:

,

де m – коефіцієнт, що враховує партіонність деталей:

m=3,5 – якщо 50 % деталей виготовляються півмісячними партіями;

Т_ny – місячний фонд роботи піднімального пристрою, він дорівнює Т_о .

Тоді необхідна продуктивність

3.2.1 Визначення числа Р/А з боку ГВМ

Роботи-автооператори здійснюють доставку інструментів у магазини ГВМ і назад. Для визначення їх числа потрібно знати час однієї зміни інструмента і число змін інструментів в місяць.