Курсовая работа: Оптимізація технологічних процесів в гнучких виробничих системах

,

де К_см – число змін інструментів на одному ГВМ протягом місяця.

,

де - число додаткових змін інструмента на одному ГВМ, зв’язана з некомплектністю інструмента.

n_ду – число деталеустановок, одночасно оброблюваних на ГВМ,

n_ін – число інструментів, що не розміщаються в магазині ГВМ. За умовою, це 2 інструмент на 3 ДУ, тому n_ін =2/3.

Тоді

t_{c м} – час зміни одного інструмента

де (хв) – час на підхід до чарунки складу й узяття інструмента,

(хв) – час на підхід до магазина інструментів і узяття інструмента,

(хв) – час на поворот і установку

За коефіцієнтом завантаженості одержуємо число роботів-автооператорів з боку ГВМ – 1 шт.

3.2.2 Розрахунок числа Р/А, розташованих усередині автоматизованого складу інструментів

Роботи-автооператори, які розміщуються всередині автоматизованого складу інструментів виконують функції введення і виведення інструментів, а також обмін інструментами між лініями складу. Для визначення необхідного числа Р/А необхідно визначити число переміщень Р/А в цій зоні і час одного переміщення.

Т_вв – час вводу/виводу інструментів із ГВС у годинах

(шт) – число інструментів, що підлягають введенню та виведенню із системи протягом місяця;

- час одного вводу/виводу.

(хв) – підійти до касети і взяти з неї інструмент,

(хв) – час на підхід до гнізда з кодовим пристроєм і установку інструмента, де t_оп.н – час визначення номера інструмента, залежить від використовуваного програмного забезпечення і приблизно становить 0,1 хв,

(хв) – взяти інструмент із гнізда з кодовим пристроєм,

(хв) – час на підхід до чарунки складу, поворот на 180⁰ і узяття інструмента,

(хв) – час на поворот і установку нового інструмента в чарунки,

Т_обм – час на обмін інструментів у годинах

- число змін інструментів між стелажем і складом,