Курсовая работа: Основы теории трактора и автомобиля
В курсовой работе рекомендуется при построении индикаторной диаграммы пользоваться относительным объемом Vx = V/Vа . То есть, точка В (рис. 1), соответствующая полному объему цилиндра по оси абсцисс имеет координату равную 1, а точка А, соответствующая объему камеры сгорания координату 1/x. Отрезок ОА соответствующий объему камеры сгорания в этом случае равен: ОА = АВ/(e-1) (60)
Политропы сжатия и расширения можно строить графическими или аналитическим методом. Используем аналитический метод, при котором координаты промежуточных точек рассчитываем по формулам:
- для политропы сжатия: (61)
- для политропы расширения: (62)
Результаты расчета удобно представить в виде таблицы 2.
Отложив и соединив тонкими линиями все расчетные точки получим расчетную индикаторную диаграмму. Для получения действительной индикаторной диаграммы необходимо "скруглить" расчетную на участках, изображающих процессы сгорания и выпуска-впуска так как показано на рис 1/x. С учетом углов впрыска и воспламенения топлива, открытия и закрытия клапанов.
Таблица 2. Результаты расчета политроп сжатия и расширения
Vx =V/Va | 1 | 0,667 | 0,5 | 0,333 | 0,2 | 0,125 | 0,1 | 1/d | 1/x | |
1/Vx | 1 | 1,5 | 2 | 3 | 5 | 8 | 10 | d | e | |
сжат. | рx =рa (1/Vx)n 1 | 0,090 | 0,150 | 0,230 | 0,400 | 0,810 | 1,550 | 2,100 | 2,310 | 4,190 |
расш. | рx =рb (1/Vx )n 2 | 0,326 | 0,540 | 0,790 | 1,320 | 2,540 | 4,640 | 6,170 | 6,710 | 6,710 |
3 ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО МЕХАНИЗМА
Расчет состоит в определении основных сил, действующих в КШМ и определении параметров маховика.
Исходными данными для расчета являются: результаты теплового расчета двигателя, конструктивный прототип двигателя, значение номинальной эффективной мощности, полученной в тяговом расчете трактора, или автомобиля и значение номинальной частоты вращения коленчатого вала.
По результатам расчета необходимо выполнить следующие листы графической части: 1лист - диаграмма газовых, инерционных и суммарных сил; 2лист - диаграммы сил N,Рш ,K' и T, действующих в КШМ; 3 лист -диаграмма суммарного крутящего момента.
3.1 РАСЧЕТ УСИЛИЙ ДЕЙСТВУЮЩИХ В КШМ
Определение усилий, действующих в КШМ, необходимо для расчета деталей двигателя на прочность и определения нагрузок на подшипники. При расчете КШМ силы трения и тяжести не учитываем и принимаем, что коленвал вращается с постоянной угловой скоростью, а картер неподвижен. Таким образом, основные силы при расчете деталей КШМ - силы давления газов и инерции движущихся масс. Схема сил, действующих в КШМ, приведена на рис. 2.
Так как на поршень во внутренней полости картера действует атмосферное давление, то избыточное давление газов на поршень определяем
pг = p x - p о , (62)
где p x - текущее абсолютное давление газов в цилиндре ( определяется по индикаторной диаграмме), МПа;
pо - атмосферное давление (pо = 0,1 МПа).
Вдоль оси цилиндра на поршень действует сила давления газов и силы инерции возвратно-поступательное движущихся масс. Суммарное усилие по оси цилиндра, действующее на поршневой палец (кН):
Рå = Рг + Рj , (63)
где Рг - силы давления газов, кН;
Рj - силы инерции возвратно-поступательно движущихся масс. Силы давления газов определяются (кН):
, (64)
где px - текущее значение давления по индикаторной диаграмме, МПа;
D - диаметр цилиндра, м.
Для облегчения определения РΣ и дальнейшего динамического расчета КШМ свернутую индикаторную диаграмму в координатах p, V преобразуем в развернутую диаграмму в координатах pг , a.
Построение развернутой индикаторной диаграммы рекомендуется производить с использованием приближенного уравнения для перемещения поршня относительно верхней мертвой точки:
Sx = R ((1+l/4)-(COSj+(l/4COS2j)) , (65)
где l= R/Lш - кинематический параметр КШМ (принимаем по прототипу двигателя).
Решая уравнение (82) для разных j , определяем соответствующие им Sx .
Причем достаточно произвести расчет для j =(0...180), так как Sx является симметричной функцией относительно точки j=1800 и имеет период 3600 .
Полученные результаты заносим в таблицу 5. Отрезки по вертикали из точек Sx, соответствующих определенным j до пересечения с кривыми свернутой индикаторной диаграммы в масштабе mp указывают текущее значение px .По выражению (81) определяем Рг , используя полученные значения px .