Курсовая работа: Проект комплектного тиристорного электропривода постоянного тока

T_д –механическая постоянная времени звена Д, учитывающего на структурной схеме механическую инерцию вращающихся масс двигателя и механизма

Т_д =(J_д +J_м )n_б /M_н =1.8*7*217/518.16=3.94 с (7.1)

Здесь J_д ,J_м – моменты инерции двигателя и рабочего механизма.

- R_яц – суммарное сопротивление силовой цепи преобразователь – двигатель.

R_яц = R_я +R_дп +Rко+2Rтр+Rэ=0.04 Ом (7.2)

- Lяц - суммарная индуктивность якорной цепи

(7.3)

Тяц – электромагнитная постоянная времени якорной цепи.

Тяц=Lяц/ R_яц = 0,04 с (7.4)

Кяц – кратность тока короткого замыкания силовой цепи преобразователь – двигатель

Кяц = Uн / Iн*Rяц = 14.4

t - постоянная времени чистого запаздывания преобразователя

t =Т/m=1/(50*6)= 0.003 с (7.5)

Тп - постоянная времени фильтра преобразователя

Тп = 0,002 с (7.6)

8. Выбор типа регуляторов и расчёт их параметров

Вид передаточной функции и параметры регуляторов буду выбирать таким образом, чтобы выполнить заданные требования к настраиваемому контуру регулирования. Точный расчёт ведется с помощью логарифмических амплитудных частотных характеристик по методике, изложенной в курсе ТАУ.

Предварительный выбор параметров регуляторов (метод технического оптимума).

Настройка контура регулирования тока якоря (КРТЯ)

При настройке КРТЯ нужно стремиться к достижению максимально высокого быстродействия, чтобы не допустить в переходном процессе опасных бросков тока якоря при резком приложении чрезмерной статической нагрузки. Т.е. регулятор тока должен содержать пропорциональный (П) канал. Однако П - регулятор тока, сообщая контуру регулирования высокое быстродействие, оставляет большую статическую погрешность регулирования. Это препятствует максимальному использованию двигателя по току во всём диапазоне скоростей. Поэтому применяют пропорционально – интегральный (ПИ) регулятор тока.

(8.1)

Введём расчётную постоянную времени:

Трт = Т1 / Кяц (8.2)

Т2 = Тi max = Tяц = 0,04 с (8.3)

(8.4)

Т1 = (0.144…0.288) с

Настройка контура регулирования скорости (КРС).

При настройке КРС поддержание заданного значения скорости независимо от приложенных возмущений и достижение требуемых по качеству процессов пуска и торможения электропривода решаются проще и качественнее для быстродействующих КРС. Но предельное быстродействие КРС ограничено условиями его устойчивости и влиянием оборотных пульсаций напряжения тахогенератора. Для стандартных электроприводов принимают wс = (15…20) рад/с.

Введём расчётную постоянную времени:

Трс = Тд / Крс (8.5)