Курсовая работа: Проект комплектного тиристорного электропривода постоянного тока

Трс = 1/wс = (0.066…0,05) с (8.7)

Крс = (59...78.8)

Проверим величину статической ошибки скорости ên_с в замкнутой системе с П-РС

ên_сзамкн = êМ_с / Крс = (1.3…1.0)% (8.8)

ên_сзамкн < Δn_{c зад} ,

Значит достаточно П – РС.

(8.9)

Уточнение параметров регуляторов

Уточнение проведем с помощью логарифмических амплитудных частотных характеристик (см.рис.8.1 и 8.2).

Т1=0.09 с Т2=0.03 с Крс=40

Расчет значений сопротивлений и емкостей РТ и РС.

Регулятор тока

w_{крт =} 100 рад/с

Kpт =Т2/Т1= 0.333

T1 = 0.09 c

R4 = R5= 63 кОм

R6 =10 кОм

T2 = R4 * С4

С4 = 0.5 мкФ

Регулятор скорости.

w_крс = 20 рад/с Kpс = 40

R3 = 400 кОм

R1=R2 =5 кОм

9. Построение статических характеристик замкнутой системы электропривода

Строим следующие характеристики электропривода:

-электромеханическую n = f(Iя),

-внешнюю Uя = f(Iя),

-регуляторные Uрт = f(Iя). Uрс = f(Iя),