СОДЕРЖАНИЕ

1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ. 2

2. ТЕХНИЧЕСКИЙ ПРОЕКТ. 3

2.1. РАССЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ.. 3

2.1.1. РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.. 3

2.1.2. РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ МОЩНОСТИ.. 4

2.1.3. РАССЧЁТ ПАРМЕТРОВ ДАТЧИКОВ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ.. 4

2.2. ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 5

2.3. ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ.. 6

2.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КАЧЕСТВЕННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ СИСТЕМЫ.. 9

2.5. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ.. 16

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 18

ПРИЛОЖЕНИЕ. 19

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ДВИГАТЕЛЯ СЛ-661. 19

ЛИТЕРАТУРА.. 19

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Необходимо спроектировать электрический привод подач металлорежущего станка, о качественных показателях которого судят не по линейному перемещению объекта, а по характеру вращения выходного вала редуктора.

Исходные технические данные:

1. Двигатель типа СЛ-661 (смотри приложение).

2. Суммарный момент инерции, приведённый к валу двигателя J_∑ =0,024кг∙м² .

3. Коэффициент редукции i=40.

4. Статическая погрешность δ_С =±0,157рад.

5. Амплитуда скорости движения объекта по гармоническому (синусоидальному) закону ω_m =360град/с.

6. Скоростная ошибка δ_v =5,319рад.

7. Время переходного процесса t_п =6c.

8. Время первого согласования t₁ =1,38c.

9. Величина верхнего перерегулирования σ=6,3%.

10. Величина нижнего перерегулирования σ_н =16,3%.

Система должна содержать отрицательные обратные связи по току, скорости и положению.

2. ТЕХНИЧЕСКИЙ ПРОЕКТ

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--