Курсовая работа: Проектирование гидросистем

Коэффициенты и определяются по расходно-перепадной характеристике (Рис. 3).

Гидравлическая постоянная времени привода:

, (26)

где – приведенная жесткость нагруженного гидроцилиндра

, (27)

где – приведенный модуль упругости гидроцилиндра

Механическая постоянная времени гидроцилиндра:

.

Постоянная времени демпфирования гидроцилиндра:

.

Коэффициент относительного демпфирования гидроцилиндра:

– объем полости гидроцилиндра при среднем положении поршня, здесь м - ход поршня,

м³ – объем подводящего трубопровода гидролинии и мертвого объема гидроцилиндра,

[МПа] – модуль объемной упругости рабочей жидкости.

–масса подвижных частей управляемого объекта, приведенная к штоку привода:

кг, где

Н м с² – момент инерции управляемого объекта относительно оси вращения,

м – плечо управляемого объекта,

Н с/м

– жесткость крепления гидроцилиндра.

Н/м – жесткость опоры гидроцилиндра,

Н/м – жесткость связи штока с управляемыми органами объекта,

Н/м – “жесткость” позиционной нагрузки.

(28)

Н/м

Значения исходных величин при численных испытаниях ЭГСП первого типа представлены в табл.1.

Значения параметров ЭГСП первого типа