Курсовая работа: Проектирование и исследование механизма качающегося конвейера

V_S4 = ps₄ ·μ_v = 70.4·0.0088 = 0.62 м/с.

V_S5 = V_D = pd·μ_v = 65.3·0.0088 = 0.57 м/с.

Сводим определенные из планов величины скоростей точек S₂ , S₃ , S₄ и точки S₅ , принадлежащей ползуну, в таблицу 1.1.

Чтобы определить угловые скорости звеньев 2, 3, 4 необходимо величины относительных скоростей точек в относительном движении разделить на длины соответствующих звеньев.

Например, для положения 2 (φ₁ =60º):

ω₃ = V_ВС /ВС = pc·μ_v /ВС = 0.04/0.14= 17.1 ¹ /с.

ω₄ = V_CD /CD = cd·μ_v /CD = ·0.04 /0.57 = 2.98 ¹ /с.

Для остальных положений вычисления аналогичны. Результаты сведены в таблицу 2.1.

Таблица 2.1 Линейные скорости центров масс и угловые скорости звеньев

Поло- жение	φ1, рад	Линейные скорости, м/с				Угловые скорости, 1/с
		VS2	VS3	VS4	VS5	ω2	ω 3	ω 4
0	0	2.24	0	1.12	0	0	16.00	3.93
1	π/4	2.24	0	1.20	0.88	0	12.43	2.40
2	π/2	2.24	0	1,47	1,39	0	11,33	0,87
3	3π/4	2.24	0	1,59	1,63	0	11,28	0,68
4	π	2.24	0	1,43	1,39	0	12,20	2,21
5	5π/4	2.24	0	1,09	0,26	0	15,28	3,73
крх		2.24	0	1,12	0	0	16,0	3,93
6	3p/2	2.24	0	2,93	2,91	0	24,01	16,33
7	7p/4	2.24	0	2,94	2,56	0	25,35	3,48

1.4. Построение планов ускорений

Рассмотрим построение плана ускорений для положения 1(φ₁ =45º).

Ускорение точки А определится как

a_A = a_A ⁿ + a_A ^τ = ω₁ ² ·ОА + ε₁ ·ОА .

Так как ω₁ = const, то ε₁ = 0. Тогда

a_A = a_A ⁿ = ω₁ ² ·ОА = 16² ·0,14= 35,84 м/с² .

Из полюса плана ускорений π проводим вектор нормального ускорения точки А – вектор πa длиной 160 мм в направлении от точки A к точке O параллельно звену OA. Тогда масштабный коэффициент плана

μ_а = a_A / πa = 35,84/160 = 0,224 ^м /^с2 /мм .

План ускорений для группы Ассура (2-3) строим, графически решая систему векторных уравнений

а_А3 = а_А2 + а^к _{A 3А2} + а^r _{А3 A 2}

а_А3 = а_В + аⁿ _А3В + а^τ _А3В ,

где а_В = 0.

Величину кариолисового ускорения определим [2] как

а^к _{A 3А2} = 2ω₃ ·V _{A 3А2} = 2×12,43·0.74544= 18.532 м/с² ,

Направлен этот вектор от точки А3 к точке А паралв направлении от точки В к точке А, а его длина в масштабе плана k_А3А2 =а^к _{A 3А2} /μ_а =18.532/0.224=82.73 мм.

Величину нормального ускорения аⁿ _ВС рассчитаем как

аⁿ _А3В = ω₃ ² ·А3В = 12,43² ·0,1698 = 26,24 м/с²

Направлен этот вектор от точки В к точке С параллельно коромыслу в направлении от точки В к точке С, а его длина в масштабе плана n_А3В = аⁿ _А3В /μ_а = 26,24/0,224 = 117,14 мм. Кроме этого, а^τ _{В A} ^AВ и а^τ _ВС ^ВС.

Из точки a плана ускорений проводим вектор n_ВА нормального относительного ускорения, а через его конец - линию, перпендикулярную шатуну АВ (направление ускорения а^τ _ВA ). Из полюса π проводим вектор n_BС , а через его конец - линию действия касательного ускорения а^τ _ВС перпендикулярно коромыслу ВС. Точка пересечения линий действия ускорений а^τ _ВA и а^τ _ВС даст точку b конца вектора полного ускорения точки B.

Находим ускорение точки С, используя пропорциональную зависимость bc = πa₃ · BC/A₃ B= 120,794·35/42.457 = 99,58 мм .

Вектор а_D выходит из полюса π и направлен в направлении вектора πb (т.к. точка В – шарнир, в котором прикрепляется шатун 2 – лежит между точкой D и неподвижной опорой С коромысла 3).