Курсовая работа: Проектирование и исследование механизма крышкоделательной машины
Звено 4:
G4 =m4 g=84.366H;
Pu4 =m4 ×aS4 =7.74 H
Mu4 =IS4 ×e4 =0.23 H×м
Звено 5:
G5 =m5 g=78.48 H;
Pu5 =m5 ×aЕ =9.6 H
Mu5 =0.22
Звено 6:
G6 =6m5 g=470.088
Pu6 =m6 ×a6 =101.28.5
К звену 6 приложена сила Pc =500 Н.
3.4 Определение значений динамических реакций в кинематических парах групп Ассура
Отсоединяем группу Ассура (4,5). Прикладываем к ней силу сопротивления, силы тяжести, силы инерции и момент сил инерции. Действие отброшенных звеньев заменяем реакциями 
и 
. Реакцию представляем в виде:
а реакцию 
направим перпендикулярно направляющей ползуна 5.
Составляющую 
найдём из условия
Н.
Для определения реакций 
и 
запишем уравнение равновесия группы Ассура (4,5):
Принимаем масштаб плана сил 
Строим план сил группы(4,5):
Отрезки ,изображающие силы на плане:
