Курсовая работа: Проектирование и исследование механизма крышкоделательной машины
Переходим к построению плана аналогов скоростей для групп Ассура (4;5). Известна скорость точки E. Найдем скорость точки F, рассматривая ее движение по отношению к точке E. Запишем векторное уравнение:
Отрезок pe изображает аналог скорости точки Е.
Для построения отрезка pS4 воспользуемся теоремой подобия.
; 
.
2.4.3 Расчет приведенного момента инерции Iпр
Приведенный момент рассчитывается по формуле:
.
В нашем случае эта формула примет вид:
, где
;
;
;
;
.
Из условия задания определяем:
Массы звеньев:
Моменты инерции звеньев:
После подстановки значений рассчитанных величин получим следующую формулу:
2.4.4 Расчет приведенных моментов сил
На входное звено крышкоделательной машины при рабочем ходе действует сила полезного сопротивления P n.с.=500 H.
Величину приведенного момента сил сопротивления определяем по формуле:
