Курсовая работа: Проектирование и исследование механизма крышкоделательной машины

Вектор нормального ускорения равен:

На плане ускорений изображается отрезком

.

Ускорение точки С найдем по теореме подобия

Ускорение точек E и S₃ найдем из соотношений

Для определения ускорения точки F составим два векторных уравнения.

В этих уравнениях a_F0 =0 и =0, так как направляющая XX неподвижна.

Действительные ускорения точек и звеньев равны:

3.3 Расчет сил, действующих на звенья механизма

Определим силы тяжести звеньев, главные векторы и главные моменты сил инерции звеньев.

Звено 1:

M_u1 =(I_s1 +I_м ) ×e₁ =(1.836+12.143)×2.42=33.82919 H×м

Звено 2:

G₂ =0;

P_u2 =0;

M_u2 =0.

Звено 3:

G₃ =m₃ g=;

P_u3 =m₃ ×aS3=1.26 H