Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов аллигаторных ножниц

зубчатой передачи z₄ ,z₅

m_зуб

м

0.01

планетарного редуктора

m_ред.

м

0.005

19

Число сателлитов в планетарном редукторе

k

3

20

К.п.д. привода

η

0.85

2. Определение закона движения механизма

2.1 Определение размеров механизма

По заданным в исходных данных геометрическим размерам “челюсти” и расстоянию между осями вращения кривошипа и коромысла построим треугольники, условно изображающие механизм в крайних положениях (рис 2) и выпишем известные величины:

φ_{3 max} =16°

β=50°

l_{BO 3} =1.0 м

l_{DO 3} =0.9 м

l_{O 1 O 3} =1.05 м

Рис.2

По теореме косинусов определим

l_{O 1 A} +l_AB и l_{O 1 A} -l_AB :