Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов аллигаторных ножниц
0.13
0.12
0.07
-0.02
-0.1
-0.15
-0.13
-0.09
-0.03
Определим масштабы передаточных функций:
2.4 Построение графиков приведенных моментов
Для упрощения определения закона движения реальный механизм заменяют динамической моделью, под которой понимается отдельно взятое звено приведения, условно снабженное переменным моментом инерции IΣ пр и вращающееся под действием момента MΣ пр . Величину этого момента определяют по формуле:
,
где Мi ,Fj -моменты и силы, приложенные к механизму в различных его точках, а Vq и ωq (или U)-передаточные функции скоростей. Для нашего механизма эта формула будет иметь вид:
,
здесь можно пренебречь моментами сил тяжести т.к. они не оказывают сколько-нибудь существенного влияния на величину суммарного приведенного момента. В этой формуле мы можем найти величину момента силы сопротивления, который равен произведению Fc VqK .Для этого необходимо умножить силу сопротивления на аналог скорости точки К в положениях механизма, которые соответствуют резу металла. Значения момента сопротивления приведены в таблице 2.3
Таблица 2.3
|
φ, град |
132 |
136 |
148 |
155 |
|
VqK , м |
0.054 |
0.04 |
0.05 |
0.046 |
|
К-во Просмотров: 737
Бесплатно скачать Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов аллигаторных ножниц
|