Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов аллигаторных ножниц
Откуда получаем необходимые значения звеньев механизма:
Далее определим положение центра масс шатуна, используя исходные данные и полученные значения длин звеньев:
Теперь определим масштаб построения механизма и с учетом масштаба длины звеньев механизма:
Механизм в данном масштабе с рассчитанными длинами звеньев вычерчен на листе №1 формата А1.
2.2 Построение графика силы сопротивления
Механическая характеристика, т.е. зависимость силы сопротивления от перемещения верхнего ножа аллигаторных ножниц строится по диаграмме усилия реза, представленной на рис.1б:
сначала по заданной координате находится положение разрезаемого металла (точка К) и в масштабе вычерчивается его сечение -b*b.Далее в зависимости от поворота кривошипа определяется перемещение точки К в метрах (SK ) и откладывается как дуговая координата. По максимальному перемещению определяется масштаб перемещений точки, который будет равен:
,
далее проводятся лучи из центра О3 через верхнюю точку середины изображенного сечения металла, через точку, равную 0.25b, а также точку, равную 0.5b.Затем на луче, проведенном через точку 0.25b, от начала координат, полученного пересечением дуговой координаты с первым лучом откладывается произвольно отрезок, равный Рр max и определяется масштаб силы сопротивления:
.
Беря значения с диаграммы усилий реза на соответствующих лучах в масштабе, достраивается механическая характеристика, изображенная на листе №1 формата А1.Значения перемещения и силы сопротивления приведены в таблице 2.1:
Таблица 2.1
|
Перемещение SK , м |
Сила сопротивления Fc , Кн |
|
0.0616 |
0 |
|
0.0702 |
666.6 |
|
0.0783 |
1000 |
|
0.0867 |
666.6 |
2.3 Построение графиков передаточных функций механизма
Для определения значений передаточных функций механизма воспользуемся программой Diada и в качестве входных параметров используем известные геометрические параметры механизма. Сведем в таблицу 2.2 полученные значения передаточных функций для 12 положений механизма: