Курсовая работа: Проектирование кинематической схемы структурный кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Задание на расчетно-графическую работу по теории механизмов и машин.

«Проектирование кинематической схемы, структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма»

Равномерное вращение входного звена преобразуется в циклически повторяющееся движение входного звена. При этом выходное звено всегда расположено либо между двумя крайними положениями либо занимает одно из них. Цикл перемещений выходного звена состоит из двух фаз. Первая из них – прямой ход совершается за большее время, чем вторая фаза - обратный ход (возвращение в исходное положение, после которого начинается новый цикл перемещений).

Исходные данные:

1. Структурная схема механизма, в котором вращение входного звена преобразуется в циклически повторяющееся движение выходного звена.

2. к=2 – отношение времени прямого хода t прям. ко времени обратного хода t обрат.

3. Smax=200 мм – перемещение выходного звена из одного крайнего положения в другое

4. max=10º

4. а/b=1 – отношение между основными расстояниями на схеме

5. φ=180º – значение угла поворота входного звена от положения, занимаемого им в начале прямого хода, принятое для расчета.

6. n=120 об/мин частота вращения входного звена.

7. F=1500 Н – сила сопротивления, приложенная к выходному звену.

1. По структурной схеме, коэффициенту изменения скорости выходного звена и величине его полного перемещения в одном направлении строим кинематическую схему механизма в заданном положении

Определим угол θиз следующего выражения:

где к=2, коэффициент определяющий отношение φпр /φобр задан условием.

Из условия к структурной схеме устанавливаем:

- наибольший угол давления max=10º , будет в положении механизма, когда точка b΄(см. графическую часть) займет одно из крайних положений.

- отрезок равен Smax и равен 200 мм, откуда радиус кривошипа О1b΄=b=R1 и определяется из теории тригонометрии величиной:

мм

Из треугольника определяем длину шатуна из формулы

мм

В данной формуле:

max=10º по условию

=0,5 R1 =115/2=57,5 мм из геометрии структурной схемы

Строим кинематическую схему механизма, принимая масштаб построения μ=1, т.е. в 1 мм чертежа 1 мм геометрических параметров механизма.

Угол =120º из структуры движения механизма

Порядок построения:

- устанавливаем на поле чертежа точку О1, из которой проводим окружность радиусом R1 =115 мм, проводим оси окружности.

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--