Курсовая работа: Проектирование кинематической схемы структурный кинематический и силовой анализ рычажного механизма

В данной формуле модули векторов равны:

ε – угловое ускорение.

Вектор направлен вдоль ОА, а вектор - перпендикулярно ОА. При этом направлен к центру, а по направлению ω1=ω (против часовой стрелки по условию задания)

При ω1=ω=const угловое ускорение ε1=0, и следовательно , отсюда следует что ==12,6·12,6·0,115=18,2м/сек2

=R=0,115 м – из кинематической схемы

ω1=12,6 сек-1 – определено расчетами выше

Далее определяем ускорение двухповодковой группы ВО1С

Ускорение точки В находится из правила подобия:

«отрезки прямых линий, соединяющих точки на кинематической схеме и отрезки прямых соединяющих концы векторов полных ускорений этих точек на плане ускорений образуют подобные и соответственно расположенные фигуры». Это правило выполнено на плане ускорений.

Далее определяем ускорение точки D, принадлежащей ползуну.

Ускорение

В данной формуле:

- известно направление (горизонтально по направлению скорости )

- известно направление и модуль из выше приведенных расчетов

- известно направление (параллельно шатуну CD)

=0 т.к. ползун движется поступательно и не имеет углового ускорения

Уравнение решается графически. На основании расчетов и сделанных выводов строим план ускорений, для чего на свободном месте чертежа определяем точку р полюс и принимаем масштаб построения =0,1

Из полюса р проводим отрезок ра=18,2/0,1=182 мм ускорение точки А, направленное по кривошипу к центру. Получаем точку а. из точки а проводим линию через полюс р и по правилу подобия получаем точку b

Из точки проводим луч параллельный BзадDзад а из полюса р - горизонтальный луч. Точка пересечения этих лучей даст т. D, которая в масштабе ускорений и определяет ускорение ползуна D, т.е. aD =р d .

Примечание:

В связи с тем что для первоначального построения плана ускорений применялись величины различающиеся значительно по модулю, план ускорений представлен условно и показывает порядок построения, но не отражает истинных величин.

6. Проводим статический расчет механизма в заданном положении.

Статический расчет механизма состоит в определении усилий действующих на отдельные звенья механизма.

Исследование механизма начинается с последней присоединенной группы и заканчивается при последовательном переходе от одной группы к другой, анализом входного звена. Уравновешивающий момент – это величина пары сил которые надо приложить к входному звену – кривошипу для уравновешивания всех сил, действующих на звенья механизма при вращении кривошипа. Принимаем условие, что вал кривошипа приводится во вращение парой сил, а сам кривошип принимается за начальное звено.

Уравновешивающую силу направляем по касательной к кривошипу в заданном положении механизма, т.е. уравновешивающая сила будет перпендикулярна кривошипу ОАзад.

По формуле