Курсовая работа: Проектирование кинематической схемы структурный кинематический и силовой анализ рычажного механизма

а следовательно Vа=0,115·12,6=1,45 м/сек

0,115-длина кривошипа ОАзад в метрах

Вектор скорости направлен по касательной к кривошипу в заданном положении механизма и направлен в сторону угловой скорости ω. (на структурной схеме против часовой стрелки).

Определим скорость точки Взад. Для этого необходимо составить уравнения:

Строим план скоростей. Выбираем на свободном поле чертежа полюс «р» и задаемся масштабным коэффициентом =VA/ba=1,45.100=0.01

100 мм – длина отрезка на плане скоростей отображающая скорость VA (длина принята произвольно).

Проводим из полюса р отрезок перпендикулярно кривошипу ОА в сторону вращения . Для определения точки В проводим луч через точку полюс по соотношению А О1 к О1 В.

Скорость точки В будет равна.

Vв ==0,01·48=0,48 м/сек

Угловая скорость звена О1В определится выражением:

ω2=Vв/О1В=0,48/0,115=4,1 сек-1

Скорость точки D ползуна определяется векторным уравнением:

- известна по величине и направлению (из плана скоростей)

- известна по направлению (горизонтально)

- известна по направлению, перпендикулярно CD

Из точки р (полюса плана скоростей ) проводим горизонтальный луч, а из точки С луч перпендикулярный шатуну CD. Точка пересечения d определит в принятом масштабе величину скорости в точке D

VD==0,01·32=0,32 м/сек

32 мм – замер из плана скоростей

На этом план скоростей считается построенным.

Из плана скоростей была найдена скорость точки D ползуна в заданном положении механизма

VD=0,32 м/сек

Из диаграммы аналога скорости так же определена скорость точки D ползуна в заданном положении (см. построение диаграммы скоростей)

V7=0,31 м/сек

С учетом погрешности построения можно считать что эти величины сопоставимы.

Выполняем построение плана ускорений руководствуясь кинематической схемой в заданном положении и расчетами к плану скоростей.

Точка А кривошипа ОАзад совершает вращательное движение и определяется нормальной и тангенциальной составляющей: