Курсовая работа: Проектирование масляного выключателя

γ=arctg(30/140)=12.5°.

Коромысло ВO2С будем проектировать т.о., чтобы в крайних положениях прямая O2С образовывала с горизонталью одинаковые углы ψ0=0.5*(ψ2-ψ1). Тогда зависимость между длиной второго плеча коромысла Rc и отношением длин плеч коромысла выключателя EO3M:

(3.13)

(мм);

где: l1- длина DО₃ , мм;

L – длина ЕО₃ мм;

Rc- плечо коромысла, Rc=RB=67 (мм);

Длина тяги CD практически не влияет на кинематику системы, поэтому зададим её такой, чтобы схему механизма удобно было располагать на чертеже. При определении параметров отключающей и буферной пружин считалось, что скорость контактов стержня практически совпадает с вертикальной проекцией скорости шарнира Е. Это условие выполняется достаточно точно во всех точках траектории движения шарнира при малом угле полного поворота коромысла 2θ0. Однако очень малый угол приводит к значительному увеличению размера L и соответственно габаритов выключателя. Исходя из этих соображений, зададим 2θ0=45°, тогда можем найти L:

(3.14)

L=0.5*280/sin(22.5°)=360 (мм).

Длину рычага l2 определяют из соотношения =L/l2, где

α- коэффициент относительной длины рычага коромысла;

α=0.4;

l2=0.4*360=150 (мм).

4. Кинематический анализ механизма

Основной задачей кинематики механизма является изучение движения его звеньев; при этом действующие на звенья силы не учитываются.

Определим отношение скоростей точек C,D, E, М, К коромысла выключателя кскорости штока двигателя в зависимости от положения штока.

Разделим дугу, описываемую точкой А кривошипа О₁ А при переходе механизма из положения «отключено» в положение «включено» на шесть равных частей (рис. 4.1). Вычертим механизм в крайних и пяти промежуточных положениях, соответствующих семи положениям точки А. Дополнительное восьмое положение механизма получаем, когда подвижные контакты касаются неподвижных контактов(номер этого положения 6к). Для нахождения этого положения механизма, от нижнего (включённого) положения (точка Е2, рис. 4.1) откладываем перемещение подвижного контакта равное hk.

Для решения задачи скоростей, пронумеровываются звенья механизма, начиная с кривошипа О1А. Определяется вид их мгновенного движения.

Затем в каждом из положений механизма определяем линейные скорости точек A, B, C, D, E, М, а также угловые скорости звеньев. Линейную скорость ведущего звена (шток двигателя) будем задавать постоянной и равной единице, поскольку необходимые в дальнейшем передаточные функции представляют отношения соответствующих линейных скоростей к линейной скорости ведущего звена. Таким образом полученные скорости смаштабированными в Vш раз:

Ṽi=Vi/Vш, где i- соответствующая точка механизма. При этом вертикальная проекция скорости точки А, равная скорости штока двигателя. Считается также, что вертикальные проекции скоростей точек C и D одинаковы (V_CY =V_DY ). Расчет скоростей ведется методом мгновенного центра скоростей (МЦС). Рассмотрим положение 1 (рис. 4.1).

ṼA1=Vш/cos(φ0-φi), (4.1)

где φ0=30°; φi- угол отсчитывается от положения «отключено» (φi меняется от 0° до 60°).

VA1=1/cos(30°-0°)=1.15.

Линейная скорость точки В для 1-го положения механизма определяется с помощью МЦС. Для звена АВ МЦС точка Рк лежит на пересечении перпендикуляров к скоростям точек А и В. Зная положение МЦС находим угловую скорость:

ω21=VA1/(A1PK1*µL), (4.2)

где А1Рк1- расстояние от точки А1 до Рк1 в мм;

µL-масштаб чертежа;

ω21=1.15/230*0.002=2.5.