Курсовая работа: Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора

С₀ , кН

n _пред ××10^-3 , мин^‑1

D_w

z

Легкая серия диаметров 2, узкая серия ширин 0

205

25

52

15

1,5

7,94

9

0,12

14,0

6,95

12,0

206

30

62

16

1,5

9,53

9

0,20

19,5

10,0

10,0

207

35