Курсовая работа: Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора
σ смятия ≤ [σ ]
[σ ] = (110 Мпа … 190 МПа )
120,04МПа ≤ 190МПа => Условия прочности на смятие шпонки выполняются.
V . Определение длины концевого участка вала
d = 30мм (из первой части расчета).
В соответствии с ГОСТ 12080 – 66 выбираем d = 30мм, l = 80 мм.
I . Приложение №1
Нормальные линейные размеры, мм (ГОСТ 6636-69)
|
3,2 |
5,6 |
10 |
18 |
32 |
56 |
100 |
180 |
320 |
560 |
|
3,4 |
6,0 |
10,5 |
19 |
34/35 |
60/62 |
105 |
190 |
К-во Просмотров: 701
Бесплатно скачать Курсовая работа: Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора
|