Курсовая работа: Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора
По ГОСТ 8338-78 выбираем подшипник №207:
d = 35 мм
D = 72 мм
B = 17 мм
r = 2 мм
II. Определение d вала под колесо
d вала под колесо = d подшип +3 r = 35 мм + 2 мм ∙3 = 41 мм
r – радиус фаски, применяемый при выборе подшипника.
Полученное значение округляем до ближайшего стандартного нормального значения.
d вала под колесо = 42 мм
D колеса ≥ d вала под колесо
(110 мм ≥ 42 мм + 9 мм) => колесо надевается на вал и изготовляется отдельно.
III. Определение диаметра буртика вала
Буртик – участок вала (утолщение), который служит для ограничений перемещений колеса вдоль оси вала.
d буртика ≥ d вала под колесо + 8мм => d буртика ≥ 50мм.
Полученное значение округляем до ближайшего стандартного нормального значения. => d буртика = 50мм.
IV. Подбор шпонки
Для передачи крутящего момента от вала до ступицы колеса и фиксации детали на валу используется шпоночное соединение. Основная деталь соединения – шпонка, устанавливается в паз вала и соединяемой детали.
Размеры шпонок стандартизованы. Наиболее часто применяемые шпонки – призматические шпонки ГОСТ 22360-78 (Приложение №3). Размеры стандартной призматической шпонки (в, h, l) выбирают в зависимости от диаметра вала под колесо и длины ступицы под колесо.
l ступицы = (0,8мм…1,5мм) от диаметра вала под колесо
l шпонки = l ступицы – (5мм…10мм)
в = 12мм
h = 8 мм
t 1 = 5мм (паз вала)
l ступицы = 0,8 ∙ d вала под колесо = 0,8 ∙ 42мм = 33,6мм ≈ 34мм
l шпонки = 34мм ∙ (5мм…10мм)= от 24мм до 29мм
Выбираем l шпонки =28мм
l шпонки рабочая = l шпонки – в = 28мм – 12мм = 16мм
При действии на вал крутящего момента на шпонку действует напряжение смятия. После выбора размеров шпонки необходим проверочный расчет шпоночного соединения на прочность по напряжению смятия (сжатие в зоне контакта).