Курсовая работа: Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора
III . Строим эпюру изгибающих моментов
А) В вертикальной плоскости XOY.
1-й участок 0 ≤ X1 ≤ 0,16 м
Mz = Ray ∙ X 1
При X 1 = 0 м Mz 1 = 0 H ∙м
При X 1 = 0,16 м Mz 1 = 45,71 H ∙м
2-й участок 0 ≤ X2 ≤ 0,16 м
Mz = R в y ∙ X 2
При X 2 = 0 м Mz 2 = 0 H ∙м
При X 2 = 0,16 м Mz 2 = 88,06 H ∙м
Б) В горизонтальной плоскости XOZ.
1-й участок 0 ≤ X1 ≤ 0,16 м
My = Raz ∙ X 1
При X 1 = 0 м My 1 = 0 H ∙м
При X 1 = 0,16 м My 1 = 176 H ∙м
2-й участок 0 ≤ X2 ≤ 0,16 м
My = R в z ∙ X 2
При X 2 = 0 м My 2 = 0 H ∙м
При X 2 = 0,16 м My 2 = 176 H ∙м
A )
Б)
IV . Определение суммарных изгибающих моментов в сечении С
- Слева:
- Справа: