Курсовая работа: Проектирование механизмов двухцилиндрового четырехтактного двигателя внутреннего сгорания
Для каждого из 12 планов положений строится план скоростей.
Скорость точки В , VВ (АВ ):
V В = ω 1 l АВ = 226,08 0,0825 = 18,65 м/с,
где рад/с – угловая скорость вращения кривошипа 1.
Скорость точки С определим, решая графически систему векторных уравнений:
гдеV СВ – скорость движения точки С относительно точки В , V СВ ^СВ ;
V С0 = 0 м/с – скорость точки С0 , лежащей на стойке;
V СС0 – скорость движения точки С относительно точки С0 , V СС0 ÷÷O Х .
Скорость точки D определяется из пропорции:
, V D (D В ):
Угловая скорость вращения шатуна 2:
, рад/с.
Для определения скорости точки E графически решается система уравнений
где VED – скорость движения точки E относительно точки D , VED ^ ED ;
VE 0 = 0 м/с – скорость точки E 0 , лежащей на стойке;
VEE 0 – скорость движения точки E относительно точки E 0 , VEE 0 ÷÷ OY .
Угловая скорость вращения шатуна 4:
, рад/с.
Масштаб планов скоростей μ V = VB / (p в ) = 18,65 / 50 = 0,373 м∙c–1 /мм.
1.2 Построение графика приведенного к ведущему звену момента инерции механизма в зависимости от угла поворота звена приведения для цикла установившегося движения
Приведенный момент инерции для каждого положения механизма определяется по формуле, [1], стр.337:
где m 2 , m 3 , m 4 и m 5 – соответственно массы звеньев 2, 3, 4 и 5, кг;
JS 1 , JS 2 , JS 4 – моменты инерции звеньев 1, 2 и 4, кг∙м2 ;
VS 2 , VS 4 – скорости центров масс звеньев 2 и 4, м/с.
Результаты расчетов занесены в таблицу 1:
табл. 1
К-во Просмотров: 538
Бесплатно скачать Курсовая работа: Проектирование механизмов двухцилиндрового четырехтактного двигателя внутреннего сгорания
|